在我們的日常生活中，我們經常會看到在建筑工地上有工人會懸掛在樓的半中央，為樓層進行粉刷工作。他們這些屬于高處作業， 凡是在墜落高度基準面兩米以上有可能墜落的高處進行作業，都稱之為高處作業。由此可見，在建筑行業和電路維修中涉及到高處作業的范圍是相當廣泛的。由于有一定的危險性，要保證工人們的人身安全，所以研發了防墜器這一設施。其實防墜器在早期就已經存在了，它是通過逐漸的進行改進才變成現在的樣子。
從防墜器發展情況的萌芽來講，它在中國古代就已經萌生。在中國古代的探險家及旅行家的歷程及游記描述中，我們可以看出他們將繩索錨固于山頂，并利用繩索下放至山谷或涉入深潭中，進行探險或游歷的文字錄入。此外，在古代的攻城戰爭中，這種末端帶有勾爪的安全繩也十分普及，否則，在城墻過高時及易出現墜落危險。這種早期的安全繩作用即為防高空墜落，同樣也是防墜器的前身，處于萌芽狀態中的防墜器。
諺語曰：“登高必跌重。”可見我們從很早以前就了解高空墜落的重大意義，經過一步步的改進，防墜器也更加的安全可靠，體現出了勞動人民的無窮智慧。
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